자율주행 이야기(feat.테슬라)

안녕하세요! 오늘은 자율주행 이야기를 해보겠습니다.!

자율주행 이야기(feat.테슬라)

자율주행 이야기(feat.테슬라)

세계 자동차 시장은 내연차에서 친환경 전기차와 수소전지차로 점차 바뀌고 있습니다. 그리고 AI의 발달로 자율주행 기술이 점점 발전하고 있습니다. 그래서 전기차 선두주자인 테슬라를 생각하면 ‘전기차, 자율주행차’라는 키워드가 먼저 떠오릅니다. 자율주행차에는 보통 레이더, 레이더, 카메라 등 세 가지가 장착됩니다. 하지만 테슬라의 자율주행 기술에는 레이더를 제외한 레이더와 카메라가 탑재돼 있습니다. 자율주행을 위해서는 리다가 매우 앞선 기술이지만 테슬라는 리다를 배제하고 레이더와 카메라만 사용해야 합니다. 테슬라의 자율주행을 완성하려는 것처럼 보입니다.

테슬라의 4D 기술과 로봇 택시

아시다시피 테슬라의 오토파일럿 기술과 완전자율주행 기술은 아직 완벽하지 않습니다. 카메라와 레이더는 2D이기 때문에 완전자율주행에는 한계가 있습니다. 그래서 테슬라는 현재 테슬라의 자율주행 기술이 AI 기술을 이용해 2D 정보를 2.5D 데이터로 변환한다고도 했습니다. 현실은 우리가 사는 세상은 3D이고 2.5D로는 완벽한 기술이 없다는 것입니다. 따라서 테슬라 오토파일럿을 사용할 때 물체를 제대로 인식하지 못하는 물체 인식 오류로 인해 사고가 발생하거나 갑자기 팬텀 브레이크 현상이 발생합니다. 하지만 레이더를 장착한 자율주행차는 360도 회전 레이더를 통해 3D급 기술을 구현할 수 있어, 확실히 오늘날의 테슬라보다 높은 수준의 기술입니다. 이어 테슬라는 현재의 2.5D 기술을 4D로 늘리는 계획을 밝혔습니다. 4D 기술은 우리가 카메라로부터 얻는 3D 데이터에 시간을 더한다는 것을 의미합니다. 몇 초 안에 차가 어디에 있을지를 파악해 자율주행 기술에 투입하겠다는 계획을 발표했습니다.현재 테슬라의 자율주행 한계는 앞서 언급한 팬텀 브레이크 현상과 물체 인식 오류 외에 차선을 변경할 때 제대로 주행할 수 없다는 점입니다. 그러나 4D 기술이 구현되면 이러한 부작용도 해결할 수 있습니다. Tesla는 8월 6일 이러한 4D 오토파일럿 기술에 대한 특허를 발급했습니다. 그리고 6주에서 10주 뒤면 테슬라의 현재 차량에 4D 기술을 두 달 정도 뒤에 적용하겠다고 밝혔습니다. 그는 또한 4월 22일 캘리포니아 팔로 알토에서 열린 자율적인 투자자의 날에서 로봇 택시를 운영하겠다는 계획을 발표했습니다. 이를 발표하면서 회사는 내년 말 일부 지역에서 로봇 택시 규제를 받을 수 있을 것이라고 발표했습니다. 로봇 택시가 현실화되면 테슬라 차주가 테슬라 차량을 사용하지 않을 때 테슬라 네트워크와 공유하게 되고, 사용자는 앱을 통해 테슬라 차량을 호출해 택시처럼 이용하게 됩니다. 테슬라는 창출되는 수익의 25~30%를 가져가고, 나머지는 테슬라의 소유주들이 가져갈 것입니다. 하지만 이 계획이 현실화되려면 5단계 자율주행 기술, 즉 완전자율주행은 가능해야 하지만 테슬라의 현재 기술력을 감안하면 일론 머스크가 말한 2020년 말까지는 실현되지 않을 것이라는 냉정한 평가로 보입니다.

테슬라와 라이다

기술적으로는 훌륭하지만 가격이 너무 비싸고 차량 외관상 좋지 않기 때문에 테슬라는 라이다 없이 자율주행을 완성하려고 했습니다. 그렇다면 테슬라가 마지막까지 라이다를 사용하지 않고 레이더와 카메라만으로 정말 자율주행 기술을 완성할 수 있을까요? 결론적으로 테슬라에는 결국 라이다가 장착될 가능성이 높아 보입니다. 앞서 언급했듯이 테슬라가 라이다를 장착하지 않은 이유는 크게 두 가지입니다. 그것은 명백한 문제이자 비용이었습니다. 현재 기술 발전으로 인해 라이다 가격이 크게 하락했고, 겉보기에는 차량의 전동 윈도우가 아닌 차량 내부에 설치할 수 있는 경량 부분이나 라이다가 해소될 수 있는 추세를 보이고 있습니다. 최근, 한 유튜브 동영상이 테슬라가 뚜껑을 덮은 채 시승하는 것을 보여주었습니다. 이를 바탕으로 테슬라는 기술력이 부족해서가 아니라 소유주의 안전을 위해 라이다를 장착할 가능성이 높습니다. 그렇기 때문에 투자자 입장에서는 자율 주행 기술이 발전하면 시장도 성장 여력이 충분하기 때문에 자율주행의 선두주자인 테슬라가 라이다를 갖느냐 마느냐가 중요한 포인트가 될 것입니다.

테슬라와 일론 머스크

여전히 테슬라가 그렇게 하기를 기대하는 사람은 일론 머스크 테슬라의 CEO라고 생각합니다. 지금까지 불가능하다고 생각했던 일들을 조금씩 현실로 만들고 있기 때문에 만약 다른 사람이 이 계획을 발표한다면 어처구니없겠지만, 일론 머스크는우리가 어떤 식으로든 그것을 기대하게 합니다. 지난 8월 11일 테슬라 대면분할 소식 전해드렸습니다. 테슬라의 주가가 5:1로 분할된다는 소식은 테슬라의 주가가 너무 높아서 사지 못한 투자자들에게는 희소식이였다. 일단 테슬라 주가가 급등하자 일론 머스크는 자신의 트위터에 테슬라 주가가 너무 비싸 테슬라 주가가 폭락했다며 트윗을 날렸습니다. 흥미로운 것은 그 날짜와 시간입니다.

오늘은 자율주행이야기와 테슬라의 이야기를 다뤄 봤습니다.!

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